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自動(dòng)碼坯機(jī)和機(jī)器人應(yīng)該如何選擇
來源:襄陽譽(yù)德智能科技有限公司 發(fā)布時(shí)間:2022/2/28 10:11:20
自動(dòng)碼坯機(jī)和機(jī)器人應(yīng)該如何選擇,自動(dòng)碼坯機(jī)生產(chǎn)廠家譽(yù)德智能科技來為您講解吧。,自動(dòng)碼坯機(jī)采用多個(gè)夾具工作,夾具數(shù)量越多,夾取坯體的數(shù)量就越多,產(chǎn)量也越高。目前國內(nèi)通用的碼坯機(jī)都是采用6個(gè)夾具,以KPI磚為例,每個(gè)夾具可以夾取48塊KPI磚,碼坯機(jī)一次工作的產(chǎn)量就是288塊,工作周期大致在1min左右,其年產(chǎn)量基本上載1.2億塊(折標(biāo)磚)左右。
機(jī)器人則是依靠自身轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)來工作,目前國內(nèi)使用機(jī)器人的臂展不超過3.2m,這樣就對窯車寬度有要求。窯車寬度小于5.8m,一個(gè)機(jī)器人就可以覆蓋整個(gè)窯車面;窯車寬度大于5.8m,就須使用兩臺(tái)機(jī)器人才能碼滿窯車面。
機(jī)器人按照工作載荷分類,目前國內(nèi)通常使用250kg、300kg、450kg、500kg、700kg、800kg幾種。不同類型的機(jī)器人其工作周期一樣,允許載荷輕的工作周期快一些,允許載荷重的工作周期慢一些。一般來說,250kg、300kg的機(jī)器人工作周期為每分鐘5次,450kg、500kg的機(jī)器人的工作周期為每分鐘4次。由于受工作載荷的影響,只能帶有一套夾具,至多夾取48塊KPI磚,也就是說,機(jī)器人的產(chǎn)量為192塊/min,其年產(chǎn)量基本上在8000萬塊(折標(biāo)磚)左右。如果要求再高的產(chǎn)量,只能增加機(jī)器人及相應(yīng)配套設(shè)備的數(shù)量。
碼坯機(jī)是夾具夾取坯體后,橋式滑車在軌道上移動(dòng),把坯體運(yùn)送到窯車上,因此對窯車寬度沒有什么要求,無論哪種窯車,從2.5~9.2m的窯車,國內(nèi)都有相匹配的碼坯機(jī),而且如果工藝設(shè)計(jì)合理,一臺(tái)碼坯機(jī)可以對應(yīng)多臺(tái)窯車進(jìn)行碼坯。
機(jī)器人則是依靠自身轉(zhuǎn)臂的旋轉(zhuǎn)來工作,目前國內(nèi)使用機(jī)器人的臂展不超過3.2m,這樣就對窯車寬度有要求。窯車寬度小于5.8m,一個(gè)機(jī)器人就可以覆蓋整個(gè)窯車面;窯車寬度大于5.8m,就須使用兩臺(tái)機(jī)器人才能碼滿窯車面。
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